堂吉诃德喜这个人物的性格具有两重性：一方面他是神智不清的，疯狂而可笑的，但又正是他代表着高度的道德原则、无畏的精神、英雄的行为、对正义的坚信以及对爱情的忠贞等等。
他越疯疯癫癫，造成的灾难也越大，几乎谁碰上他都会遭到一场灾难，但他的优秀品德也越鲜明。唐·吉诃德是可笑的，但又始终是一个理想主义的化身。
他对于被压迫者和弱小者寄予无限的同情。从许多章节中，我们都可以找到他以热情的语言歌颂自由，反对人压迫人、人奴役人。
桑丘是堂吉诃德的侍从。朴实善良、目光短浅、自私狭隘、胆小怕事。他重实际：不论堂吉诃德有怎样的臆想，把事情说得怎样玄，但他都有自己的判断，一切从切身利益出发，明白客店不是城堡，风车也不是巨人。但他是主人的随从，他不能有拂主人的意志。
他容易轻信，但却有判断的才能，并颇为聪明机智，在他的嘴里谚语一串一串注外出，都富有深刻的生活哲理。他能主持公道，同情弱者，并仇视与嫉恨不平世道。这集中体现在他当“总督”时所实行的仁政上面。
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堂吉诃德无疑是神智不清的，疯狂而可笑的，但又正是他代表着高度的道德原则，无畏的精神，英雄的行为，对正义的坚信以及对爱情的忠贞等等。他愈疯疯癫癫，造成的灾难也愈大，但他优秀品德也愈鲜明。如他对于幻觉中的达辛尼亚，已经达到了无比推崇、敬爱的程度。
在第一部中，不仅客店中的妓女与骡夫的幽会，妓女错找到了他房里，他坚守道德原则，予以拒斥；就在整部书中，作者的基本态度还是乐观的，这是因为他看到了旧世界已经无可挽回地倒下去了。但由于当时资产阶级刚刚萌芽，在西斑牙的出路还很模糊。
因此作者能看出旧的怎样死去，却不知新的怎样出生，因此在他看到游侠骑士不能丝毫解决社会问题、社会还是照样不合理时，他的人文主义不禁也感到迷悯而怅然了。因此堂吉诃德的行侠仗义越接近尾声时，作者对他的行为就越同情。
所以堂吉诃德的死，从宣判了骑士文学的死刑方面说，是人文主义的欢欣；而从作者与堂吉诃德一起经历的用骑士精神去反对封建阶级和市民阶层的庸碌自私而终无出路来说，又是一种悲剧的收场。堂吉诃德的死是旧的无路，并不是新的诞生，身后的世界向何处去还是一个真正的问号。
