亲属是基于婚姻、血缘和法律拟制而形成的社会关系。我国法律所调整的亲属关系包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孙子女和外孙子女、儿媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以内的旁系血亲，如伯伯、叔叔、姑母、舅、阿姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹等。亲属不等于家庭成员，有亲属关系的人可能分属于多个不同的家庭；家庭成员并不绝对有亲属关系。
汉语亲属系统（Chinese kinship）在人类学里被归类于描述型亲属系统（Descriptive system）或苏丹型亲属系统的一种。这是刘易斯·亨利·摩尔根在1871年的作品《血亲和姻亲制度》里所提出的六种亲属系统之一，其中以苏丹型亲属系统最为复杂，而汉语亲属关系则列其一。在该系统中每个人依据其宗族、辈分、性别与年龄，而有不同的亲属称谓。
在汉语当中，亲属是指因婚姻或血缘与人结成的社会关系，父母、兄弟姊妹等亲属又称亲人或家人，其他则称为亲戚。阐述亲属关系的记录最早见于先秦典籍尔雅第四章的释亲。中国古代唐朝学者孔颖达对亲戚的批注为“亲指族内，戚言族外”，所谓族内是指父系同宗者，以男性为中心，包括宗族内的男性和他们的配偶，但不包括已出嫁女性和她们的配偶。然而即使这样，随着人口增加也发展出少数几个专用称谓。到了现代则多分为血亲、姻亲及配偶。
简述
首先，父系的兄弟姊妹，长一辈就成了伯叔姑，再长一辈，便加上公/爷、婆表示辈份。
妻子的兄弟姊妹叫内兄/弟/姊/妹或妻兄/弟/姊/妹，又叫舅子、姨子，长一辈是舅和姨。
再看堂表之分，同宗是堂，异宗是表。即父系的男丁是堂，其他是表。要注意是表姑是父系的表姐妹，而不是父系的姐妹。
伴侣方面，父系兄弟的伴侣叫兄嫂、弟妹/弟妇/弟媳，长一辈叫伯姆/伯娘、叔婶/婶婶。再长一辈，叫伯婆、叔婆/婶婆。
父系姊妹的伴侣加上夫表示是其丈夫，即姐夫、妹夫。长一辈则用丈或父，即姑丈、姑父。
内兄弟的伴侣叫妻兄嫂/内兄嫂/姻兄嫂、妻弟妹/内弟妹/姻弟妹，简称兄嫂、弟妹，长一辈叫舅母/妗妗。
内姊妹的伴侣叫襟兄、襟弟，长一辈叫姨丈、姨父。
所以亲属称谓是由关系和辈份组合而成的。
血亲
直系血亲
- 父系 - 父亲（爸爸、爹）→祖父母（爷爷、奶奶）→曾祖父母→高祖父母
- 继续往上回溯，则依序为天祖父母、列祖父母、太祖父母、远祖父母、鼻祖父母。
- 母系 - 母亲（妈妈、娘）→外祖父母（姥爷、姥姥；外公、外婆）→外曾祖父母→外高祖父母
- 儿/儿子 - 夫妻间男性的第一子代，口语又称仔、囝。
- 女儿 - 夫妻间女性的第一子代，口语又称闺女、女、囡。
- 孙 - 夫妻间的第二子代，依性别又分孙子、孙女。有时孙子是一种不分性别的称呼。
- 曾孙/重孙 - 夫妻间的第三子代，闽南语称「干仔孙」（kan-á-sun），粤语口语又称息（粤语读音：塞 sak7）。
- 玄孙 - 夫妻间的第四子代。
- 来孙、昆／晜孙、仍孙、云孙、耳孙，夫妻间的由第五子代孙至第九子代孙。
旁系血亲
- 父系长辈
- 伯 - 父亲的兄长，称为伯父、伯伯、大爷、X大爷、X子爷（父亲的大哥为大大爷，二哥为二大爷、二子爷，三哥为三大爷、三子爷...）
- 姆 - 伯父的妻子，称为伯母、大娘、X大娘、X子娘（父亲的大嫂为大大娘，二嫂为二大娘、二子娘，三嫂为三大娘、三子娘...）、粤语称「伯娘」
- 叔 - 父亲的弟弟，称为叔父、叔叔、嗒嗒
- 婶 - 叔父的妻子，称为叔母、婶婶、娘娘（与嗒嗒相对，娘字读降调）
- 姑 - 父亲的姊妹，称为姑母、姑姑、姑妈，粤语「姑妈」专指父亲的姊姊，父亲的妹妹称「姑姐」
- 姑丈 - 姑母的丈夫，也称姑父
- 母系长辈
- 舅 - 母亲的兄弟，称为舅父、舅舅
- 妗/妗子 - 舅父的妻子，称为舅母、舅妈、妗母
- 姨 - 母亲的姐妹，称为姨母、姨妈、阿姨、姨娘，有些地区「大姨/姨妈」专指母亲的姊姊，「阿姨」、「姨娘」则称母亲的妹妹
- 姨丈 - 姨母的丈夫，也称姨父
- 同辈
- 兄弟姊妹 - 也作兄弟姐妹，指有相同父亲和母亲的人。
- 双胞胎兄弟姐妹
- 同父异母兄弟姐妹
- 同母异父兄弟姐妹
- 堂兄弟姊妹 - 父系血亲的长辈（伯、姆、叔、婶）的儿子或女儿，口语时一些地方不带“堂”字。
- 表兄弟姊妹 - 父系血亲的长辈（姑）的儿子或女儿和母系血亲的长辈（舅、妗、姨）的儿子或女儿
- 晚辈（对使用在不同性别的人物时，斜线前后的字取对应性别者，括号内的字放在最后面就是对女性的称呼）
- 侄儿／女 - 男性称兄弟的儿子或女儿
- 侄儿／女 - 女性称兄弟的儿子或女儿
- 外甥（女）- 男性称姊妹的儿子或女儿
- 姨甥（女）- 女性称姊妹的儿子或女儿
姻亲
- 姻亲
- 公公：丈夫的父亲，又称家翁，也直称爸爸，有些地区称「老爷」，闽南语称「大官」，读音为ta-koaⁿ
- 婆婆：丈夫的母亲，又称家姑、家婆，也直称妈妈，闽南语称「大家」，读音为ta-ke，广东称「奶奶」
- 岳父：丈人，亦有地区称丈母达，妻子的父亲，口语也直称爸爸，粤语称「外父」
- 岳母：丈母娘，妻子的母亲，口语也直称妈妈，粤语称「外母」
- 儿媳：亦有称儿媳妇，对儿子的妻子的称呼，又称媳妇、新妇（粤语白读为pou5，音「抱」）
- 女婿：对女儿的丈夫的称呼
- 嫂／嫂嫂／嫂子：对兄长妻子的称呼
- 弟媳、弟妹、弟妇：对弟弟妻子的称呼
- 姐夫：对姐姐丈夫的称呼
- 妹夫、妹婿：对妹妹丈夫的称呼
- 妯娌（zhóu lǐ 或 zhóu li）：兄弟的妻子间互相的称呼或合称，国语念「妯娌(ㄓㄡˊ ㄌ一ˇ)」。在台湾，辈份较大的妯娌会直接叫小妯娌的名字，对外人介绍则说小婶仔；辈份较小的妯娌会称呼大妯娌为阿嫂或大嫂，对外人介绍也称呼为阿嫂或大嫂。
- 连襟：姐妹的丈夫间互相的称呼或合称，也称襟兄弟、连桥
- 大伯子：对丈夫的哥哥的称呼，又称「大伯」
- 小叔子：对丈夫的弟弟的称呼，又称「小叔」
- 大姑子：对丈夫的姐姐的称呼，粤语称「姑奶」
- 小姑子：对丈夫妹妹的称呼，又称「小姑」或姑妹
- 大舅子：对妻子哥哥的称呼，又称「大舅」或内兄
- 小舅子：对妻子弟弟的称呼，又称「小舅」或内弟
- 大姨子：对妻子姐姐的称呼，又称「大姨」或姨姐
- 小姨子：对妻子妹妹的称呼，又称「小姨」或姨妹
- 继父母，又称后爸/妈
- 继子女
- 继兄弟姐妹
- 配偶
- 丈夫：结婚的女人对自己伴侣的称呼，近代多雅称「先生」，传统则称「外子」、「相公」、「官人」、「夫婿」、「夫君」等。当代有人称「老公」，但有人不喜欢用，因为在清朝时京城妓女对太监（公公）蔑称为「嫪（ㄌㄠˋ）公（老公）」[2]。
- 妻子：结婚的男人对自己伴侣的称呼，近代多雅称「太太」，俗称「老婆」，传统则称「内子」、「内人」、「娘子」、「夫人」（敬称，用于称呼他人的妻子）。
其他
- 干亲（多无血缘关系，一般不认为是严格意义上的亲戚）
- 干爹/干爸/干爷
- 干娘/干妈：干爹/干爸/干爷的配偶
- 干哥/干姐姐
- 过继
- 过继达 或直称爸、爹，等
- 过继娘 或直称妈、娘，等
- 过继儿/闺女
祖宗十八代
十八代一般指父系中上下九代的宗族成员。此后，亦被引申加入骂人的用语中，将别人的家族成员也牵涉当中，用语起源却已经无从稽考。
- 上九代依序为：
- 父母、祖、曾祖、高祖、天祖、列祖、太祖、远祖、鼻祖。
- 下九代依序为：
- 儿、孙、曾孙、玄孙、来孙、晜孙、仍孙、云孙、耳孙。[3]
汉语亲属称谓与英语亲属称谓的对照
- 汉语的称谓基于大家族，英语的称谓基于核心家庭。举例说明，汉语中父母的兄弟姐妹及配偶，细分为伯母、婶婶、舅妈、姑姑、姨母、伯父、叔叔、姑父、舅舅、姨父，英语中，Aunt和Uncle分别统称其中的女性和男性。
- 汉语的称谓是基于父系社会。比如，“堂”者，如堂兄、堂弟，堂姐，堂妹是同姓家属，是家里的人，而“表”者，如表兄、表弟，表姐，表妹是异姓亲属，是外面的人；再比如，“外”者，如外公、外婆是母亲那边的人，是外人，而爷爷、奶奶是父亲这边的人，是“内亲”，是家里的人。而英语的称谓系统却不做这样的区分，如grandfather既可以表示爷爷，也可以表示外公；cousin既可以表示堂兄、堂弟，堂姐，堂妹，也可表示表兄、表弟，表姐，和表妹。
- 在古代的汉民家族中，通过称谓就可确定一个人在家里的地位和身份，所享有的权利和当尽的义务，这样各人守好自己的本分，有利于家族的管理，有利于儒家等级制度的实施。而西方的等级观念和等级制度没有东方那么复杂，所以表现在称谓上也没有那么复杂和细致。
- 日常称呼时，对长辈要避讳。英语中除父母外，对长辈以称谓加名字或直呼其名则是被允许的。
