地球自转的原因是由于地球形成时，它是由尘埃和气体云聚积而成的旋转流体体系。在这个过程中，由于物质的角动量守恒，地球开始旋转并保持了这种自转状态。
具体来说，可以从两个方面解释地球自转的原因：
1. 原始云气坍缩阶段：在地球形成之初，旋转的分子云与尘埃团坍缩到一起，形成了地球。由于分子云本身已经具有一定的自转，坍缩过程中，自转速度得到了增加。这是类似于滑冰运动员踏入旋转时放松双臂的效应，使得物质的Angular momentum得以保持且更加集中。因此，地球继承了云气自转所带来的角动量。
2. 二磁体模型：地球可以被视为一个巨大的磁体，其自转可以类比于磁铁的自旋。据物理学中的二磁体模型，当一个磁体开始自旋时，为了守恒总角动量，该磁体就会旋转起来。同样道理，地球自转也是为了守恒角动量。
地球的自转对我们来说有很多重要意义。它导致了白昼和黑夜的交替，使得地球上的生物有了日常节奏。地球自转还产生了周围大气层的旋转，形成了风系统、气候和海洋循环等。此外，地球自转的稳定性也提供了导航、天文观测和时间标准的基础。
总之，地球自转是由于形成初期分子云自转与角动量守恒的结果。这个自转现象为地球带来了种种重要的影响，让我们能够感受到自然界的奇妙。
