牛顿第一定律，说白了是一个理想的定律。但是，随着科学技术的发展，人们一直在争论一个问题，那就是匀速直线运动真的存在吗？
那么牛顿当时为什么提出了这个运动定律呢？
一．出于对力学的研究
牛顿认为，力是一种物体对另一种物体所施加而产生的。因此才有后来的牛顿第三定律作用力与发作用力大小相等，方向相反。
当时牛顿在研究力的时候，总能看到一种现象：给一个小球施加力，小球不是匀速运动的，而是有一个初始速度，由于摩擦力的原因，小球的速度越来越慢。
牛顿就像啊，如果去掉摩擦力的话，小球不就一直运动下去了吗？
于是牛顿认为，物体只有两种情况，一种是静止不动，一种是一直做匀速直线运动，速度不变，直到有外在的力的作用才能改变力的大小及方向。
二．牛顿第一定律是在伽利略，笛卡尔的基础上不断完善的
牛顿第一定律的形成，经历了伽利略、笛卡尔和牛顿等科学家不断完善的过程
伽利略经过如图所示的实验和推理得出结论：如果没有摩擦阻力和空气阻力的影响，在水平面上运动的物体将会一直运动下去，结合伽利略的结论写出图中各实验和推理的先后顺序：CAB
笛卡尔在伽利略观点的基础上进一步完善：如果运动中的物体没有受到力的作用，它将继续以同一速度沿直线运动，既不停下来也不偏离原点的方向，牛顿在他们研究的基础上提出了“牛顿第一定律”，相对于“牛顿第一定律”，笛卡尔的观点有什么不足呢？显然，笛卡尔没有涉及静止物体的运动规律．
三．真正的惯性运动存不存在，世界上有绝对静止的物体吗
一直以来，惯性和引力是物理学中的两大谜团。任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
从惯性定律我们可以看出，惯性是物体运动的一种抵抗现象。它代表了物体运动状态改变的难易程度。与物质的质量有关。那么有没有绝对静止的事物呢？同时有没有一直做匀速直线运动的物质呢？
1905年,爱因斯坦在《物理学纪事》上发表了三篇论文，其中一篇《论物体的电动力学》第一次明确的阐明了相对论的相关概念，即后来所说的狭义相对论。
相对论的提出，首先证明了遗址之一匀速运动的物质，那就是光速，并且，“光速不变”原则是相对论的灵魂。
同时，相对论的提出，也否认了绝对静止的理论。
因此，牛顿第一定律在相对论中存在瑕疵。但是惯性系却被报了了下来。
小结：牛顿第一定律向人们揭示了物质运动的本质，一切都具有惯性的。爱因斯坦的狭义相对论和广义相对论，揭示了光速不变的原理，同时也极大地丰富了物质的本性。现在科学家们发现光子，粒子等的运动是一直做在匀速直线运动而不受力的状态的。
